banner

Блог

Jul 14, 2023

Аполлон приземляется сегодня. Жизнеспособный робот-гуманоид, который ставит галочки и несет нужные вещи

Роботы-гуманоиды привлекают внимание общественности уже более 100 лет. С тех пор, как слово «робот» появилось в английском языке, фактически, благодаря драме чешского драматурга Карела Чапека 1920 года «RUR» (Rossumovi Univerzální Roboti, или «Универсальные роботы Россума»). Слово произошло от чешского или славянского слова «робота», что означает принудительный труд.

Но, несмотря на искусственных людей, созданных этой пьесой, и последующие поколения вымышленных оловянных человечков, роботы-гуманоиды редко делали что-то полезное в реальном мире. Разумеется, роботы создавали автомобили и выполняли бесчисленное множество других автоматизированных задач на заводах, в лабораториях электроники и в экстремальных условиях. Но немногие из них, если таковые вообще были, были гуманоидами.

Таким образом, успех гуманоидных роботов в лучшем случае был приглушенным. Игрушки, конечно, получили широкое распространение, в то время как роботы, такие как ASIMO от Honda и Optimus от Tesla, стали лидерами брендов своих корпоративных хозяев – первый убедительно двадцать лет назад, второй менее убедительно сегодня.

В других местах гуманоиды, такие как NAO и Pepper Альдебарана, были интересными, но ограниченными инструментами связей с общественностью из-за плохого интеллекта и небольшого количества полезных применений. Между тем, гидравлические машины Boston Dynamics, такие как Atlas, выполнили, по крайней мере, одну важную функцию: расширили наше понимание того, на что способны роботы: бегать, прыгать, кувыркаться и лазать. Впечатляющий. Но помимо этого, для чего они нужны?

Одна из проблем заключается в том, что столетие научной фантастики породило ожидания относительно того, каким должно быть взаимодействие с гуманоидами: сверхразумными механическими компаньонами. Но реальность всегда разочаровывала: простые реакции на триггерные фразы или заранее запрограммированные действия, которые быстро приедаются – каким бы впечатляющим ни был дизайн или конструкция робота.

Но все это быстро меняется с появлением чат-ботов, таких как эпохальный ChatGPT от OpenAI. Поместите большую языковую модель (LLM) в робота-гуманоида, как это сделала британская компания Engineered Arts со своим андроидом Ameca, и вы сможете, по крайней мере, имитировать интеллект. Салонный трюк, но впечатляющий, если сочетать его с изящным дизайном и инженерией. Но опять же, какую полезную работу он может выполнять? Почему бы просто не нанять человека?

Итак, насколько мы близки к жизнеспособному гуманоиду общего назначения? Тот, который может не только сделать что-то полезное (помимо развлечения, как Ameca), но и продемонстрировать подлинную окупаемость инвестиций? Короче говоря, где находится гуманоидный робот, который может безопасно и предсказуемо работать вместе с рабочими из плоти и крови в реальных условиях?

Очень близко, по мнению инженерно-консалтинговой компании Apptronik Inc из Остина, штат Техас, дочерней компании Лаборатории человекоцентрированной робототехники Техасского университета.

Фактически, сегодня [23 августа] компания, насчитывающая 85 сотрудников, запускает своего электрического гуманоида Apollo. Многофункциональный «кобот» размером с человека предназначен для выполнения повторяющихся ручных задач, таких как перемещение коробок и ящиков на фабриках, складах и в крупных торговых точках.

Целевая функция Apollo — это грубые манипуляции — повторяемые двигательные задачи всего тела, такие как наклон, сбор предметов и их перемещение — а не сложные ручные задачи, которые Sanctuary AI пытается выполнить с помощью своей собственной универсальной машины Phoenix. (На вопрос «Почему робот должен быть гуманоидом?» отвечает тот факт, что он будет работать в среде, созданной людьми и для них.)

Заявление Apptronik о том, что Apollo является жизнеспособным продуктом сегодня, по цене, эквивалентной семейному автомобилю высокого класса, является смелым в мире роботов, в котором доминируют привлекательный дизайн, надежная конструкция, но неубедительные приложения. То, что компания так быстро достигла этой точки после разделения в 2016 году, впечатляет.

Действительно, соучредитель и генеральный директор Джефф Карденас рассказал мне, что Apptronik приложил руку к другим успехам в области робототехники, включая многомиллионный космический робот НАСА «Валькирия», который разрабатывается для работы на Марсе.

Он говорит:

Двое из моих соучредителей — [советник] доктор Луис Сентис, который руководит лабораторией человекоцентрированной робототехники, и [технический директор] доктор Ник Пейн, который был его первым учеником. Они работали над Валькирией НАСА, так что Apptronik можно рассматривать как коммерциализацию работы лаборатории Луиса.

ДЕЛИТЬСЯ